大载重灭火无人机及灭火方法。伴随我国城市化进程越来越快，人口集中和城市建筑密集程度越来越高，但与之配套的应急救援设备的发展相对缓慢，特别是针对高层建筑着火情况下的灭火装备没有得到及时更新。本发明组成包括：上机体分离结构件、下机体分离结构件，上机体分离结构件通过分离锁扣、分离锁环与下机体分离结构件连接；上机体分离结构件包括无人机中心板，无人机中心板安装有防水式中央控制舱体、快拆式大容量电池、火场环境观察摄像头，中央控制舱体内部安装有无人机控制系统，无人机中心板通过机臂与电机座连接，电机座上安装有无刷电机，无刷电机与螺旋桨连接，位于无人机前端的电机座上安装有火源探测摄像头。本发明用于灭火。