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专利名称一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置
申请日2019-05-31
申请号/专利号CN201910473250.X
专利权人上海大学
申请人上海大学
发明人/设计人李恒宇;张锐;沈斐玲;谢少荣;罗均
公告日2019-08-23
公告号CN110155265A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置,设置在无人艇平台上,包括电永磁吸盘和无人机固定平台,所述无人机固定平台包括无人机承载平台和无人机固定装置;所述无人机固定装置设置在无人机承载平台下方,包括固定在电永磁吸盘上的滑轨、在滑轨上滑动的钩爪安装平台、安装在钩爪安装平台上的固定钩爪、与滑轨平行布置的丝杠,丝杠控制钩爪安装平台进退,由步进电机驱动;所述无人机承载平台上开设有与固定钩爪移动轨迹相对应的槽,所述固定钩爪穿过槽伸出到无人机承载平台上,可松开的卡住无人机的起落架。本发明结构新颖,构思巧妙,实现了无人艇对无人机快速精准的自动回收、放飞和充电,还能及时的为无人机提供电量补充,使用效果好。
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