本发明涉及无人机技术领域，一种油电混合动力垂直起降前掠固定翼无人机，机身组件包括由前至后依次连接的机头前舱、前机身和后机身，机头前舱内置至少一个电动涵道风扇发动机；所述后机身内置能源组件和载荷舱，后机身尾部设有推进螺旋桨组件，推进螺旋桨组件用于提供前推力以克服无人机飞行时的气动阻力；机翼组件为前掠翼形式安装在后机身两侧；尾翼组件安装在后机身的尾段；垂直升力装置组件为电动风扇式，两个垂直升力装置组件对称式的安装在后机身中段的左右两侧；该无人机具有垂直起降、远距离航行等诸多特性，实现大升力垂直起降与高效水平飞行一体化、垂直升力系统与固定翼布局一体化设计、以及旋翼垂直升力与固定翼升力一体化操控。