本发明公开了一种飞机轮胎更换用辅助装置，包括小车基座、车轮、主支架、升降支架、“L”形支架、托辊、压辊、摄像头、摄像头安装板、车轮控制电机、俯仰旋转驱动器、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、横向移动控制电机、锁紧旋转控制电机、控制器和遥控接收器，主支架安装在小车基座上并能够旋转，升降支架安装在主支架上并能够升降移动，“L”形支架安装在升降支架上，托辊、压辊、摄像头安装板安装在“L”形支架上，压辊、摄像头安装板均能上下移动，摄像头安装在摄像头安装板，各电子器件相互对应连接。本发明能够实现对飞机轮胎进行拆卸、转移、取放、安装的自动化或半自动化精准作业，省时省力、快捷高效。