本实用新型提供了一种光电稳定平台，解决了现有光电稳定平台体积较大，结构不紧凑，以及伺服控制系统复杂、可靠性较差的问题。改变了传统的连接方式，将方位轴系的内圈固定、外圈旋转，且将俯仰轴系(俯仰编码器、俯仰力矩电机、俯仰框架、俯仰旋变解码板)、陀螺仪、伺服控制器均设置在方位框架内(即汇流环下方任意部位)，可有效减少整个伺服控制系统的数据通过汇流环的线数，作为一个“模块”，使得汇流环的体积减小，光电稳定平台结构紧凑，提高了伺服控制系统的简洁性和可靠性，降低了伺服控制系统的设计难度；适用于对光电稳定平台的尺寸紧凑和控制系统的复杂度较高的场合中。