本实用新型提供了一种连接结构、机架及飞行器，连接结构包括：弹性体，用于与机臂和机身中的一者连接；转轴组件，与弹性体相连，并用于与机臂和机身中的另一者连接，使得机臂相对于机身的转动具有至少一个行程区间；其中，行程区间具有第一位置、第二位置及位于第一位置与第二位置之间的第三位置，转轴组件还用于在机臂靠近第三位置的过程中抵靠并压缩弹性体，弹性体还用于在机臂超过第三位置时使得机臂自动旋转至第一位置或第二位置。本方案提供的连接结构，体积尺寸小，且兼备满足机臂与机身之间减振、转动、自锁的功能。