本发明公开了一种无人机电池安装结构及无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是使得无人机的电池拆装操作方便，以提高电池的拆装效率。本发明的主要技术方案为：该无人机电池安装结构包括安装架；固定体，所述固定体滑动连接于所述安装架内，所述固定体内设置有轮廓形状与所述电池的轮廓形状相适配，且用于容纳多个所述电池的多个容纳腔；驱动部，所述驱动部的输出端与所述固定体可拆卸连接，且所述驱动部用于与所述无人机的飞控系统电连接，并能在所述飞控系统的控制下，驱动所述固定体滑入或滑出所述安装架。本发明主要用于提高无人机电池的拆装效率。