本发明提出了一种基于无人机的机场道面检测系统，包括：空中检测无人机和地面控制装置，地面控制装置包括处理器、显示器、存储器、人机交互模块和第一无线收发模块；空中检测无人机上搭载有高清相机、定位模块、空中导航模块、飞控模块、空中惯导模块、旋转云台和第二无线收发模块，高清相机安装在旋转云台上；第二无线收发模块与第一无线收发模块之间双向通信连接。本发明的有益效果如下：结构简单，操作方便，检测速度快，检测结果可信度高，可实现机场道面无人机自动巡检，同时可以实现道面病害自动分类。由于其高效易操作的特点，可以提高道面检测频率，获得高频检测数据，为机场道面维护提供坚实的数据基础。