本发明公开一种垃圾收集智能飞行器，包括飞行器机体、飞行器动力装置、垃圾检测装置、垃圾收集装置，飞行器供电装置，充电保养维护室、飞行器状态检测单元、视频通讯单元以及微控制器，所述飞行器机体采用PCM复合材料；所述飞行器动力装置包括螺旋桨、马达和消音器，马达与螺旋桨通过联轴器、连杆连接；所述垃圾检测装置包括图像采集模块、图像识别模块，图像采集模块通过图像降噪模块与图像识别模块相连；所述垃圾收集装置包括机械手和收集框，所述机械手包括执行机构，驱动机构；所述充电保养维护室包括垃圾存储空间、飞行器清洗空间、飞行器干燥空间、飞行器充电空间。本发明检测手段丰富，反应快速，自动化程度高，实用性强，清洁效率高。