本发明涉及一种飞行器起落架，包括用于固定到飞行器的结构的支柱腿(2)，并包括承载至少一个轮子(5)并安装成沿着滑动轴线(X1)在支柱腿中滑动的底部部分(10)，以及诸如电力电缆(30)、信号承载电缆(31)、液压管道(38A、38B、39A、39B)的多个元件，这些元件沿着支柱腿向下行进，以便终止在底部部分处，所有这些元件在支柱腿的底端和起落架的底部部分之间是柔性的。该起落架包括具有近端和自由远端的第一可移动支承件(41)，近端围绕垂直于滑动轴线的铰链轴线(X3)铰接到支柱腿的底端，自由远端承载设有用于接纳和引导柔性元件的孔口的支架(40)，该起落架包括具有近端和自由远端的第二可移动支承件(51)，近端围绕垂直于滑动轴线的铰链轴线(X5)铰接到起落架的底部部分，自由远端承载用于接纳和引导柔性元件的支架(50)。