本发明公开了一种小型无人机自动授粉装置，包括水平设置的支撑板，固定设置在支撑板下方的储粉罐，固定设置在支撑板上且与储粉罐连通的进气管，所述进气管内设置有向储粉罐内送入空气的风机；还对称设置有一组与储粉罐连通且可绕自身轴线转动的出粉管，出粉管的末端连接设置有喷粉嘴；还设置有用于控制储粉罐进气量和喷粉嘴角度的电控系统，电控系统与无人机的远程控制系统通讯并通过无人机的远程控制系统进行控制。本发明通过搭载在小型旋翼无人机上实现对果树的自动授粉，且可以根据需要远程控制喷粉速度和角度，从而提高授粉的质量和效率，可广泛应用于果树人工授粉领域。