本发明涉及可折叠收纳式环拍四轴飞行器及灭火机群，其包括无人飞行器、以及用于停靠无人飞行器的停降收纳模块；无人飞行器包括机身模块、设置在机身模块下方的脚架、分布在机身模块四周的折叠机翼、设置在折叠机翼上的旋翼、设置在机身模块上且用于容纳折叠后的折叠机翼的容纳空间、设置在机身模块上的套框、设置在机身模块上且用于夹持物体的三面夹持机械手、设置在机身模块上的顶部螺旋桨；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。