本发明提供一种基于多固定点及无人机协同的港口气体监测系统，至少包括：多固定点、可巡航监测的无人机以及人员工作区；所述多固定点至少包括：激光检测仪、气体排放源或泄漏源的位置方向设置的位置传感器、处理气体信息数据的数据处理装置和港口信息及地图的存储芯片；所述无人机至少包括：红外激光传感器、红外成像装置、数据处理装置、港口信息及地图的存储芯片以及GPS模块；所述人员工作区包含PC机和报警装置；所述多固定点、无人机和人员工作区通过无线通讯模块互联通讯。本发明可以对监测港口区域污染排放情况即储存气体泄漏进行有效控制，可以准确辨识跟踪记录，根据观测港口气体污染及其泄漏状况，监测能及时对其进行预案和处理。