本发明公开了一种空间伸展机构支撑展开装置，用于伸展机构的地面试验展开和收拢，并能提供伸展机构的随动加载，考核伸展机构的展收性能。空间伸展机构支撑展开装置包括：模拟墙支架车(1)、伸展机构(2)、二维调节旋转平台(3)、平衡小车(4)、升降单元(5)、输送单元(6)、跟随导轨(7)、负载加载装置(8)和随动吊挂(9)。本发明可以有效地解决某型空间站大型伸展机构地面模拟展开难题，具有重力平衡、跟随展收等功能。