本发明提供了一种电动多级作动筒收放锁定装置，包括外筒、中间筒、内筒这三节同轴套筒、丝杠以及安装在丝杠外侧的两级钢球锁机构，三节套筒依次相互嵌套，中间筒与内筒分别固定连接两级钢球锁机构，钢球锁机构通过丝杠和上下弹性元件的共同作用来驱动上下锁定滑块与上下滑动套筒的相对运动，从而实现上下钢球的上锁与解锁，同时钢球锁属于机械锁，因此本发明在锁定状态下可承受较大的冲击载荷；由于多级作动筒处于全收起位置时下滑动套筒的内螺纹不与丝杠的外螺纹相啮合，待中间筒与内筒通过上级钢球锁机构完成锁定后，由内筒带动下滑动套筒向上运动从而和丝杠啮合，完成中间筒的展开，因此这种分级展开方式可使得本发明的多级作动筒展开行程长，收放过程中无需人为操作。