本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种结构稳定可靠的固定翼无人机，其主要包括有机身、机翼、水平尾翼以及垂直尾翼，其中，为了减轻整体质量，机身、水平尾翼以及垂直尾翼的材质为泡沫；安装时，水平尾翼可以卡接在机身的第二卡接槽中，垂直尾翼可以卡接在水平尾翼的第一卡接槽中。且第一凸块定位安装在第一安装槽后，可将垂直尾翼与机身固定连接，第二凸块定位安装在第二安装孔与第二安装槽中后，可将垂直机翼、水平尾翼以及机身固定连接，且第二连接件可将水平尾翼与机身固定连接，进而可形成多重固定连接结构，实现水平尾翼、垂直尾翼以及机身的牢固连接，整体连接方式较为稳定可靠。