本发明公开了一种折叠组件及无人机，属于无人机技术领域。该折叠组件包括通过枢接结构连接的第一折叠件和和第二折叠件，所述第一折叠件的侧壁上开设有转动槽，当所述第二折叠件转动至与所述转动槽的侧壁抵接时，所述折叠组件处于最大折叠状态；所述第一折叠件的外壁上开设有容纳槽，所述容纳槽与所述转动槽连通，所述容纳槽用于容纳所述第二折叠件的部分侧壁。一种无人机，包括上述折叠组件。本发明提供的折叠组件通过转动槽和容纳槽的设置实现了大角度范围的折叠，简化了安装步骤，减少了系统虚位，有助于提高无人机飞行的稳定性；本发明提供的折叠组件结构简单，尤其适用于小管径机臂大角度的折叠，简化了制作成本，减少了空间的占用。