本实用新型公开了一种无人机用单相机摄像测量装置，无人机主体上设有螺旋桨，无人机主体的底部两侧均设有支架，两个支架之间设有夹持装置，支架的底部转动设有支撑板，支架与无人机主体之间设有减震装置，夹持装置包括定位板，无人机主体的底部设有定位板，定位板内设有滑槽，滑槽的中部设有隔板，隔板的两侧均设有支撑柱，且支撑柱设置在滑槽内，两个支撑柱上均设有滑块，且滑块设置滑动设置在滑槽内，支撑柱上套设有第一弹簧，且第一弹簧设置在滑块的外侧，两个滑块的底部均设有夹板，定位板的底部设有限位装置，本实用新型通过夹持装置的设置，可以对不同规格的摄像机进行固定夹持，便于拆卸和安装，使用方便。