本发明公开一种飞艇起落架，包括竖直设置在飞艇机体底部的套筒，套筒中可转动的安装有旋转芯轴，旋转芯轴的下端铰接设置有轮叉，铰接轴沿水平方向；轮叉上设置有机轮，机轮轴线平行于旋转芯轴与轮叉的铰接轴，机轮轴线位于旋转芯轴与轮叉的铰接轴的一侧；轮叉与旋转芯轴之间设置有第一弹性体，第一弹性体与旋转芯轴的连接点、第一弹性体与轮叉的连接点、旋转芯轴与轮叉的铰接轴形成一三角形；还包括回中固定件，旋转芯轴的两侧与回中固定件之间各至少设置一个第二弹性体，旋转芯轴两侧的第二弹性体产生的力矩大小相等、方向相反时，机轮的轴线垂直于飞艇的前进方向。本发明的优点在于：此飞艇起落架结构简单、重量轻、加工简单。