本发明公开了一种无人直升机旋翼同步防扭机构，属于无人直升机技术领域，解决了传统的旋翼同步防扭机构存在的旋翼系统变得复杂易产生振动，双摆臂结构行程及倾转角度受摆臂长度的限制，制造和装配误差大的问题；包括变距拉杆、主轴、同步防扭机构和倾斜转盘，主轴上安装有同步防扭机构，同步防扭机构连接倾斜转盘，所述倾斜转盘与桨毂之间连接有变距拉杆；同步防扭机构包括导向滑套、中心铰、小臂、跷跷板杠杆和关节轴承；采用同步防扭机构所构成的跷跷板平行臂结构取代双摆臂结构，旋翼系统不会产生振动，跷跷板平行臂结构行程及倾转角度不受摆臂长度的限制，由于跷跷板平行臂结构不存在“死点”，不会造成摆臂卡死现象，安全可靠。