本发明实施例公开了一种信号排查方法、装置、设备和存储介质，该方法包括控制无人机在预设区域内进行信号检测，所述无人机安装有信号检测装置；当检测到非法信号时，确定所述无人机当前所处的位置，并获取摄像头采集的图像信息，所述摄像头安装在所述无人机上；依据所述无人机当前所处的位置以及所述图像信息确定非法信号的干扰源信息，所述干扰源信息包括非法信号的发出位置。本方案可以高效精准的进行非法信号的排查，定位干扰源。