本发明涉及一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，包括机身、两个前臂、两个后臂以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个前臂相对固定在机身前部的两侧，两个后臂相对固定在机身后部的两侧；两个前翼机构相对可转动的设置在两个前臂的前侧，并分别位于前臂的端部；两个后翼机构相对可转动的设置在两个后臂的后侧，并位于后臂的中部。本发明的有益效果是体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼和后翼的角度可调，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。