一种基于无人机的水下水样自动采集装置，通过在无人机下设置由第一伸缩链连接的悬浮装置，悬浮装置底部设置第二伸缩链连接的水样采集装置，水样采集装置潜入水中对特定水深的水样经行采集，达到自动定点采集水样的功能，使用方便，替代传统采样人员需乘船或汽艇至采样地点进行水质采样的方式。该装置实现水面以下特定水深的水样精确采集和采集后水样密封无污染存放，且可替换的负压采集管可以与检测装置配套方便进行转移化验。