本发明公开了一种多用途四轴无人机飞行平台及无人机，包括由上壳体和下壳体构成的本体，所述本体四周设有便于安装机翼部件的安装孔，所述安装孔由上壳体和下壳体外侧半圆形孔合并构成，所述上壳体和下壳体之间通过螺纹组件连接，所述螺纹组件包括贯穿下壳体上下表面的连接螺孔和设置在下壳体下端面的螺纹套，所述螺纹套与连接螺孔的位置相对应，通过连接螺钉穿过连接螺孔并旋入螺纹套中完成螺纹组件的连接，本发明针对现有技术进行改进,脚架安装孔为多兼容设计，可以满足多领域需求，电池仓挂柱设计，减少电池仓部件，简洁、轻量化，所述飞行平台的头罩上壳和下壳由从下而上的螺丝连接，避免头罩上壳出现螺钉孔，影响美观，实用性强。