本实用新型公开了一种便携式森林消防无人机，包括机头、机翼、尾翼和载荷舱，所述载荷舱的一端固定连接有机头，本实用新型可适应不同气候及地理条件，满足其多种恶劣环境下依然能完成空投物资、勘探火灾面积、携带小型灭火弹等任务的技术要求；本实用新型机身结构设计，降低了飞机自重，也缩小了飞机整体体积，达到便携的效果；本实用新型改进了机舱空间，使机舱内部可搭载多种任务配件；本实用新型搭载了水平陀螺仪、高度计、风向测定仪、GPS、自身避障系统；本实用新型电池仓改装为可装载大容量电池的结构，使无人机增长了续航时间；本实用新型增加飞控提高了飞行稳定性，使操控手只需接受简单的训练即可参与进救灾行动中，适合广泛推广。