本实用新型公开了一种多角度无人机航测装置，包括挂钩，所述挂钩下端连接有透明壳，所述压杆的内侧连接有连接杆，所述传动块的下端安装有旋转杆，所述滑动杆的外侧缠绕有履带，且履带的右侧连接有电机A，所述连接箱的内部安装有电机B，且电机B的下端连接有固定块，并且固定块的左侧设置有弹块，所述弹块的上端连接有弹簧，所述固定块的下端连接有摄像头。该多角度无人机航测装置，当无人机飞行倾斜时，挂钩会带动外壳倾斜，使压杆挤压压块，从而带动传动块移动，传动块移动会带动旋转杆以连接块为旋转点旋转，从而使滑动杆，带动连接箱和摄像头移动，从而做到无人机移动，摄像头相对原位置不动，使航测更加准确。