本实用新型提供一种桥梁健康检测物联网系统，涉及桥梁检测设备技术领域，该桥梁健康检测物联网系统，包括机身和安装于机身侧壁的机翼，所述机身的底部安装有摄像头，所述机身的顶部活动安装有齿轮，所述齿轮的侧壁啮合有齿条，所述齿条的端部固定连接有第二电液推杆，且第二电液推杆铆接于机身的顶部，该桥梁健康检测物联网系统，利用桥梁建设中采用大量钢结构的特点，使用电磁铁将无人机固定在桥梁上，第二电液推杆带动齿条伸缩，可控制齿轮与机身的相互旋转，方便旋转机身扩大拍摄范围，提高检测效果，第一电液推杆的伸缩可控制顶板的弯转，方便调整电磁铁的朝向，使该无人机不仅可固定在桥梁的水平段，增加了固定范围。