本发明公开了水文监测技术领域的一种耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，以解决现有技术中人工河流巡查投入大，数据采集有限，且不能适应复杂的河流环境的技术问题。监测船接收到控制中心下发的巡航任务后向无人机传达巡航指令，监测船进行数据监测和样品采集；无人机进行遥感监测，监测船根据遥感数据进行必要的避障。本发明所述平台可以接收远程指令，自动进行数据监测和样品采集，巡航范围广，数据采集种类多，不需要人员全程跟船，大大减少了人力成本的投入，无人机的遥感数据可以帮助监测船自动避障，使得巡查平台的导航能力和应对复杂河流环境的能力大幅提高，此外，无人机可在监测船上充电或更换电池，实现了持续智能化巡河。