用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴，所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，连接机构包括连杆一，变距传动杆连接在连杆一的中部，连杆一的两端分别铰接有连杆二、连杆三，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二、连杆三的另一端分别与转臂一、转臂二铰接，主轴连接在电机的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置。本机构旋翼倾转的同时能够实现桨距的调整。