本发明提供一种无人机机翼折叠自锁装置，适用于固定翼无人机的折叠机翼。在无人机使用时，因为机翼导致存放和携带不方便，设计一种无人机机翼折叠自锁装置，可以折叠无人机机翼，存放时占用很小的空间；展开后机翼能够自锁，承受高额负载，不影响机翼的使用。本装置设计采用冲压折弯件作为主体结构，使用简单，安装和维护都很方便；采用直流小电机驱动，控制简单，成本低廉，重量轻，体积小巧，不会给无人机带来过多的额外负载。本发明的设计从使用角度出发，整体安装与拆卸，维护方便。