本发明属于飞机结构设计技术领域，涉及一种无人机垂平尾拆卸结构，包含尾撑杆后端转接件（1）、垂尾连接件（2）、托板螺母（3）、碳管梁（4）、平尾连接件（5）；该结构中的垂尾连接件（2）先被铆接两个托板螺母（3），后粘接在尾撑杆后端连接件（1）上；两根碳管梁（4）贯穿平尾连接件（5），并在接触面涂胶；装配时，通过装配工装把垂尾和平尾摆放到位，保证平尾连接件（5）和垂尾连接件（2）的孔轴线对齐。最后通过螺栓自下而上把平尾和垂尾装配在一起。本发明的垂平尾拆卸结构零件数量少，加工成本低，安装和拆卸快捷。它适用于有垂平尾快速拆卸和安装需求的小型无人机，结构简单，质量可靠，刚度好。