本发明提供一种无人机驻停装置，该无人机驻停装置包括：驱动装置；牵引组件，包括与所述驱动装置输出端固定连接的卷轴及绕设于所述卷轴的绳索；支撑部件，用于支撑无人机，支撑部件包括连接端和活动端，所述连接端与墙体可转动地连接，所述活动端与所述绳索连接；及控制器，通过控制所述驱动装置，使得所述活动端在所述绳索的作用下在第一位置与第二位置之间切换，当所述活动端处于第一位置时，所述支撑部件处于打开状态，当所述活动端处于第二位置时，所述支撑部件处于关闭状态。结构简单可靠，且成本低。