本实用新型公开了一种无人机起落架回收装置，包括收纳箱，所述收纳箱的顶端设有圆形通孔，收纳箱的顶端设有气缸，气缸的活塞杆在圆形通孔处与收纳箱滑动连接，气缸的活塞杆的底端焊接有连接板，连接板的底端焊接有转动轴，连接板的下方设有两组起落架，起落架均设有圆形通孔，转动轴在圆形通孔处均与起落架转动连接，且呈交叉排列，起落架之间安装有两组第一弹簧，起落架的两端均固定安装有缓冲装置，收纳箱的一侧设有圆形通孔，收纳箱在圆形通孔处转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外侧螺纹连接有两组螺纹套管。相比较现有装置而言，本实用新型能够较好地使得起落架在使用后得到较好的收缩，减小其对无人机在使用时所造成的影响。