本发明公开了一种非稳定状态下多旋翼无人机安全保障系统及方法，包括降落伞弹射装置、无人机和降落伞控制系统，降落伞弹射装置位于无人机的顶部，降落伞弹射装置包括上盖、壳体、底座、弹簧盖和舵机，弹簧盖与上盖之间的区域构成降落伞容纳仓，弹簧盖与底座之间设置有弹簧，上盖的一侧设置有与壳体相连接的转轴，舵机安装于壳体上与转轴相对的一侧，舵机上设置有舵机臂，舵机臂紧压在上盖的顶部，无人机上设置有降落伞控制系统，降落伞控制系统包括微处理器、姿态传感器、继电器、无线蓝牙模块。本发明提供一种自动开伞的结构，使无人机出现故障时能安全降落，且能够稳定开伞，保障无人机的安全性。