本发明涉及一种离子风固态飞行器及其控制方法。该飞行器包括机身和沿机身外周依次设置且均朝机身倾斜的第一力发生器、第二力发生器、第三力发生器和第四力发生器。第一力发生器、第二力发生器、第三力发生器和第四力发生器的结构相同，均包括小电极、大电极和立柱。小电极接高压电源正极，大电极接高压电源接地电极。本发明所述的离子风固态飞行器是基于毕费尔德‑布朗效应，通过四个倾斜设置的力发生器，能够使单个毕费尔德‑布朗效应力发生器产生二维作用效果，即：使机体向上飘升的推进力和使机体自旋的偏航力矩，从而实现俯仰、横滚、偏航全自由度的姿态可控飞行。