本实用新型公开了一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，涉及无人机技术领域。该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部通过两根钢丝绳固定连接有采集机构，所述调节机构包括调节外壳，所述调节外壳的左侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有转动轴。该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，通过调节机构、限位机构和采集机构的改良，采用钢丝绳连接无人机本体与采集机构的方式进行数据采集，当对同一垂直线上的多个信号采集点进行采集时，无需控制无人机持续稳定的下降，降低了操作难度。