公开了检测起落架系统的上锁系统的完好性的检测系统，起落架系统包括可在第一与第二位置之间运动的元件以及具有连接到元件的接合器和上锁的上锁系统，上锁可从其与接合器脱离的解锁状态切换到与接合器接合以将元件锁定到第一位置的锁定状态。检测系统包括检测上锁处于解锁状态或锁定状态并发出指示上锁处于解锁状态或锁定状态的第一信号的上锁传感器、检测起落架系统参数并发出指示检测参数的第二信号的一个或更多个传感器和当其基于第一和第二信号确定上锁处于锁定状态并且检测参数指示该元件未处于第一位置时发出指示上锁丧失完好性的警告的控制器。还公开了起落架系统、检测上锁系统完好性的方法、非暂时性计算机可读存储介质和飞行器。