本发明提出了一种无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法，包括以下步骤：步骤1：生成目标区；步骤2：物资调配中心接收来自多个移动诊所的位置信息并为每架无人机随机分配各个移动诊所的位置信息；步骤3：通过Snake分析法，无人机与物资调配中心相互配合动态规划最优的交通方案，以到达指定的移动诊所；步骤4：无人机与物资调配中心相互通信以生成最优的目的地分配方案；之后执行步骤3，直至无人机携带的其中一种医疗物资耗尽；步骤5：无人机返回物资调配中心进行物资补充。本发明无需对无人机进行监控；同时，可动态自主规划飞行路径；此外，无人机之间协作，自主完成对多个移动诊所进行物资的调配。