本发明公开了一种无人机母机运载智能子设备侦查系统，包括数据采集和数据传输单元、数据库、数据处理单元、客户端、基站、无人机、智能设备；其中，数据采集和数据传输单元采用LoRa和D2D完成通信；数据库用于巡检区域的地图、环境情况的数据记录和存储；数据处理单元用于分析无人机和智能设备采集的数据；客户端用于实现用户的交互，用户在客户端进行操作或者查看展示的结果；无人机携带智能设备进行投放，无人机收集智能设备所收集的数据并发送至基站。本发明利用无人机的先天优势，机身加入运载装置，用以装载地面或水下侦查装置，避开地面的复杂运输环境，更加高效低成本的完成侦查巡检任务。