本发明公开了一种无人机刹车油液免排气加注装置及方法，所述加注装置包括刹车系统、加油装置，所述刹车系统的最低处与加油装置连接；所述刹车系统的电控刹车阀上的排气嘴上设置有橡胶软管。所述方法包括从刹车系统的最低处自下而上的压力加油。本发明实现了刹车油液免排气高效加注；简化了原方法反复加注/排气的复杂工艺流程，节约了工艺装备，规避了排气不彻底导致的安全风险。本发明实现了一次性完成油液加注，杜绝了反复加注/排气过程中的油液排放，使液压油的消耗量减少到原来的1/4乃至更少，对工作人员及环境友好；有效提高了油液加注工作效率和可靠性。