本发明公开了一种通用机载悬挂物挂卸装置，包括两个挂卸辅助机构和若干个挂卸机构，所有挂卸机构并排托举在机载悬挂物的中部，两个挂卸辅助机构分别套设在机载悬挂物的两端，且两个挂卸辅助机构下部分别与相邻的挂卸机构下部相连接；挂卸机构包括开口向上用于托起机载悬挂物的呈倒抛物线状的支撑杆，支撑杆下部外侧呈对称设置一对用于人工抬运的手柄，支撑杆内侧中部呈对称设置一对用于支撑大直径机载悬挂物的上部支撑块支撑杆的下部前后两侧分别水平设置一个安装环，支撑杆的上部两侧分别设置一个用于向内压紧机载悬挂物的锁紧模块。本发明不仅具有操作简易和挂卸效率高的优点，而且能够避免由于抓握困难容易发生坠地或磕碰事故。