本发明公开了一种在端部进排气的三级作动筒及其工作方法，包括：端盖、第一节套筒、第二节套筒、第三节套筒、内套筒、锁套筒、弹簧、滑块、限位螺母、支撑环、密封圈、环形触动片、内套筒接触环、钢球、气管、运动转换杆、按钮开关。该机构的主要技术要点是利用液/气压驱动作动筒运动，并依靠弹簧的作用使内套筒与滑块有相对运动，进而实现钢球锁的上锁和解锁，最终达到三级作动筒的展开上锁与收起解锁功能。该机构巧妙地运用气管，可使展开和收缩的进排油（气）口均在端盖处，从而极大方便外部驱动系统和液（气）压管路的布置。该装置加入了机械式行程开关，相比于感应式行程开关，其反映套筒运动行程的精确度更高，可靠度更高。