一种新型无人机复合材料机翼支撑装置，包括翼肋、翼梁、连杆、桁条、卡板、锁紧盘、橡胶垫、定位杆，所述翼肋两侧具有翼肋侧板,翼肋侧板具有翼肋卡槽,翼梁具有翼梁卡槽,翼肋卡槽与翼梁卡槽相适应，翼肋卡槽连接翼梁卡槽,翼肋在翼梁上均匀分布，翼梁在翼肋左右两侧对称设置，翼梁下部具有连杆孔,连杆与连杆孔相适应，连杆穿过对称设置的连杆孔,桁条侧面连接翼梁,桁条具有通孔,连杆与通孔相适应，连杆穿过通孔,桁条具有锁紧盘槽,锁紧盘与锁紧盘槽相适应，锁紧盘连接锁紧盘槽,锁紧盘具有锁紧盘内孔,连杆外侧与锁紧盘内孔相适应，连杆外侧通过螺纹连接锁紧盘内孔,连杆在翼梁上均匀分布，卡板具有多个连杆槽。