本发明涉及测绘装置技术领域，且公开了一种基于无人机的市政工程用测绘装置，包括机体，机体两侧的底部均固定安装有固定板，两个固定板的顶部均活动连接有旋转叶，旋转叶的底端螺纹套装有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿固定板的顶端，左侧固定板的内部活动套装有转轴，转轴的外部固定套装有第一挡板，左侧固定板一端的内部固定安装有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有第一卡板。该基于无人机的市政工程用测绘装置，通过两个固定板内部设置的第一挡板和第二挡板的配合，当无人机降落时，可以通过制动系统和挡板的配合，利用挡板产生的空气阻力，能够有效降低无人机的速度，达到节省制动过程中使用的能源的目的。