本发明公开了一种复合翼航空飞行器及其飞行控制方法，属于航空飞行技术领域，所述飞行器包括机壳、设置在所述机壳内部的控制装置、分别插接在机壳上方的主飞行装置和所述机壳一端的次飞行装置、卡扣连接在所述机壳左上表面的蓄能装置、螺旋插接在所述机壳左下表面的行驶记录仪、焊接在所述机壳下表面的减震装置；其中，所述控制装置分别包括主机、控制器、处理器、无线收发模块和电路板。本发明便于通过控制装置实现遥控器与飞行器之间信号的传输，通过设有主飞行装置和次飞行装置，利于控制飞行器飞行状态，通过设有蓄能装置，充分利用室外的太阳能，更加环保，通过机壳斜下方可拆卸连接行驶记录仪，利于观测飞行器飞行的环境。