本实用新型属于无人机地表水流量测量技术领域。一种地表水测流无人机装置，包括无人机、雷达流速仪、水位探测仪和控制单元，雷达流速仪用于检测相应位置的水体表面流速V表；水位探测仪用于检测相应位置的水体深度h；控制单元控制所述无人机的飞行轨迹。一种地表水测流无人机系统，包括地表水测流无人机装置和数据采集处理单元，数据采集处理单元用于根据相应位置的水体表面流速V表和水体深度h，获取水体测流断面单位宽度d内的流量和水体测流断面的总宽度D内的总流量。本申请能够大大提高测流的机动性和应用范围，能够克服地质、环境等因素的改变所带来的问题，同时通过新的结构能够优化数据获取的方式，进而保障地表水水体流量的测量精度和测量效率。