本发明公开一种空间站机械臂舱外航天员手动制动装置，包括指令电源电路A和遥测电路B，外部脉冲指令能够作用于在指令电源电路上的三极管的基极从而控制机械臂驱动电机电路C的电源通断，进而控制所述机械臂工作状态，所述遥测电路能通过测量所测TL点电压的大小来判断制动开关是否按压和制动装置连接是否正常的依据；指令电源电路A包括按压开关B°，按压开关B°能控制断开三极管的断开线圈所在电路的通断从而控制机械臂驱动电机电路C的电源通断，进而控制所述机械臂工作状态；本发明解决了现有技术消除仅依靠通话或总线通信方式存在的误操作、反应慢、操作复杂的风险，可在危险发生时立刻实现机械臂的制动，提高了舱外作业的安全性。