本实用新型公开了一种基于机械手实现高精度控制的无人机防雷检测装置，包括有无人机及其控制系统、高清摄像头、电阻测试仪及机械手，机械手安装在无人机上，其包括有关节机械臂和机械爪，通过关节机械臂驱动机械爪活动；机械爪与电阻测试仪对接，通过机械爪控制电阻测试仪与被检测装置实现对接。本实用新型通过在无人机上安装多轴的机械手，通过机械手可以非常方便地实现与无人机连接固定的钳形接地电阻测试仪进行配合操作，而采用钳形接地电阻测试仪可极大地方便携带和检测，提高检测的效率，同时通过与机械手配合可灵活方便、精确地实现检测位置的定位。