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专利名称一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统
申请日2019-05-17
申请号/专利号CN201910409666.5
专利权人安徽舒州农业科技有限责任公司
申请人安徽舒州农业科技有限责任公司
发明人/设计人葛义学;马文纲;葛义发;汪永安;徐群;汪章勋;张立平;武立权;武际;高久青;邹士安
公告日2019-08-20
公告号CN110140704A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供了一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及系统。通过分散设于各农田区的农作物表面上的农药浓度传感器来检测哪些农田区需要喷洒农药,进而配合总PLC控制单元与第一无线发送单元来实现需要喷洒农药的农田区的智能定位;通过图像识别单元来确定农田区的种植范围与作物种植种类,同时可对植保无人机的自身位置进行定位,进而可配合MCU生成可以喷药覆盖整个农田区的飞行轨迹,从而提高了施药效率,减少了药液的浪费;通过作物种植种类、实时温度、实时光照强度来智能调节植保无人机的单位喷洒量与喷洒雾滴大小,进而使各农田区的农作物能被喷洒合理的药量,同时有效的减少了农药的过度挥发,从而能有效提高各农田区的农作物的整体品质。
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