本发明公开了一种混合动力无人直升机能量控制系统及具有其的直升机，其中，该控制系统包括能量管理系统和与能量管理系统分别相连的发动机、起发一体电机和机载电池；当直升机飞行需用功率小时，能量管理系统控制起发一体电机处于发电状态，将发动机富余的机械能通过起发一体电机转换成电能，以用于机载用电设备的运行或/和存储于机载电池中；当直升机飞行需用功率大时，能量管理系统控制起发一体电机处于电动状态，以使起发一体电机将机载电池中存储的电能转化成机械能并与发动机输出的机械能共同满足直升机飞行。该控制系统可以降低对直升机的发动机的最大功率需求，同时在高原飞行时，也可以在一定程度上弥补发动机的功率损失。